मोरे तुम प्रभु गुरु पितु माता। जाऊँ कहा तज पद जलजाता।।

मेरे तो स्वामी, गुरु, माता और पिता सब कुछ आप ही है।आपके चरण कमल को छोड़ कर मै कहा जाऊँ।

कार्पण्यदोषोपहतस्वभाव:

पृच्छामि त्वां धर्मसम्मूढचेता:।

यच्छ्रेय: स्यान्निश्चितं ब्रूहि तन्मे

शिष्यस्तेऽहं शाधि मां त्वं प्रपन्नम्॥

अर्जुन भगवान श्री कृष्ण से अनुरोध करते हैं कि मैं कर्तव्य के बारे में भ्रमित हूँ, और चिंता और कायरता से घिरा हुआ हूँ। मैं आपका शिष्य हूँ, और आपके प्रति समर्पित हूँ। कृपया मुझे निश्चित रूप से बताएँ कि मेरे लिए क्या सर्वोत्तम है।

 पहली बार अर्जुन, जो श्री कृष्ण का मित्र और भाई है, उनसे गुरु बनने का अनुरोध करता है। अर्जुन श्री कृष्ण से विनती करते है कि वह कार्पण्य दोष या व्यवहार में कायरता के दोष से ग्रसित है, और इसलिए वह भगवान से अनुरोध करता है कि वे उसके गुरु बनें और उसे शुभ मार्ग के बारे में बताएं।

सभी वैदिक शास्त्र एक स्वर में घोषणा करते हैं कि आध्यात्मिक गुरु के माध्यम से ही हमें अपने शाश्वत कल्याण के लिए दिव्य ज्ञान प्राप्त होता है।

तद्विज्ञानार्थं स गुरुमेवाभिगच्छेत्समित्पणिः श्रोत्रियं ब्रह्मनिष्ठम्।

परम सत्य को जानने के लिए ऐसे गुरु के पास जाओ जो शास्त्रों का ज्ञाता हो तथा व्यावहारिक रूप से ईश्वर-साक्षात्कार के स्तर पर स्थित हो।

तस्माद् गुरुं प्रपद्येत जिज्ञासुः श्रेय उत्तमम्।

शब्दे पारे च निष्णातम ब्रह्मण्य उपशमाश्रयम्॥

सत्य के साधकों को स्वयं को ऐसे आध्यात्मिक गुरु के समक्ष समर्पित कर देना चाहिए, जिसने शास्त्रों के निष्कर्ष को समझ लिया हो तथा सभी भौतिक विचारों को एक ओर रखकर ईश्वर की पूर्ण शरण ले ली हो।

गुरु की कृपा के बिना सबसे श्रेष्ठ आध्यात्मिक साधक भी भवसागर को पार नहीं कर सकता।

तद्विद्धि प्राणिपातेन परिप्रश्नेन सेवया।

उपदेक्षयन्ति ते ज्ञानं ज्ञानिनस्तत्त्वदर्शिन:॥

किसी आध्यात्मिक गुरु के पास जाकर सत्य को सीखो। उनसे श्रद्धापूर्वक प्रश्न करो और उनकी सेवा करो। ऐसा ज्ञानी संत तुम्हें ज्ञान दे सकता है, क्योंकि उसने सत्य को देखा है।

आध्यात्मिक ज्ञान कैसे प्राप्त कर सकते हैं? 

श्री कृष्ण जी कहते हैं

 1) किसी आध्यात्मिक गुरु के पास जाओ। 

2) उनसे विनम्र भाव से प्रश्न करो। 

3) उनकी सेवा करो।

परम सत्य को केवल अपने चिंतन से नहीं समझा जा सकता। 

अनाद्यविद्या युक्तस्य पुरुषस्यात्म वेदानाम्।

स्वतो न संभवाद अन्यस तत्त्व-ज्ञानो ज्ञान-दो भवेत्॥

आत्मा की बुद्धि अनंत जन्मों से अज्ञान से ढकी हुई है। अज्ञान से आच्छादित, बुद्धि केवल अपने प्रयास से अपने अज्ञान पर विजय प्राप्त नहीं कर सकती। हमें ईश्वर-साक्षात्कार प्राप्त संत से ज्ञान प्राप्त करना चाहिए जो परम सत्य को जानते हों।

वैदिक शास्त्र हमें आध्यात्मिक पथ पर गुरु के महत्व के बारे में बार-बार सलाह देते हैं।

केवल गुरु के माध्यम से ही आप वेदों को समझ सकते हैं।

तत्पदम्बुरुहद्वंद्व सेवा निर्मल चेतसाम्।

सुखबोधाय तत्वस्य विवेको अयं विधीयते॥

संदेह त्यागकर शुद्ध मन से गुरु की सेवा करो। तब वे तुम्हें शास्त्रों का ज्ञान और विवेक प्रदान करके महान सुख प्रदान करेंगे।

जगद्गुरु शंकराचार्य ने कहा:

 यावत् गुरुर्न कर्तव्यो तावानमुक्तिर्न लभ्यते।

जब तक तुम गुरु के प्रति समर्पण नहीं करते, तब तक तुम भौतिक ऊर्जा से मुक्त नहीं हो सकते।

भगवान की सबसे बड़ी कृपा तब होती है जब वह आत्मा को सच्चे गुरु के संपर्क में लाता है। लेकिन आध्यात्मिक ज्ञान को शिक्षक से शिष्य तक पहुँचाने की प्रक्रिया भौतिक ज्ञान से बहुत अलग है। सांसारिक शिक्षा के लिए शिक्षक के प्रति गहरे सम्मान की आवश्यकता नहीं होती है। ज्ञान का हस्तांतरण केवल शिक्षक की फीस देकर खरीदा जा सकता है। हालाँकि, आध्यात्मिक शिक्षा किसी यांत्रिक शिक्षण प्रक्रिया से छात्र को नहीं दी जाती है, न ही इसे कीमत देकर खरीदा जाता है। यह गुरु की कृपा से शिष्य के हृदय में प्रकट होती है, जब शिष्य में विनम्रता विकसित होती है, और गुरु शिष्य की सेवा भावना से प्रसन्न होते हैं। 

नैषां मतिस्तवदुरुक्रमंघ्रि स्पृशत्यानार्थपगमो यदर्थः।

महीयसां पाद रजोभिषेकं निश्किंचनानां न वृष्णिता यावत्॥

जब तक हम किसी संत के चरण-कमलों की धूलि में स्नान नहीं करते, तब तक हमें दिव्य स्तर का अनुभव नहीं हो सकता।

 श्रीकृष्ण गुरु के पास श्रद्धापूर्वक जाने, उनसे विनम्रतापूर्वक सत्य के बारे में पूछताछ करने तथा सेवा करके उन्हें प्रसन्न करने की आवश्यकता का उल्लेख करते हैं।

ज्ञान प्राप्ति के लिए गुरु की आवश्यकता को दर्शाने के लिए श्री कृष्ण ने स्वयं यह कदम उठाया। युवावस्था में वे सांदीपनि मुनि के आश्रम गए और उनसे चौसठ विद्याएँ सीखीं।

यस्य छंदोमयम् ब्रह्म देहा आवापनं विभो।

श्रेयसां तस्य गुरुषु वासोत्यंता विडम्बनम्॥

हे श्री कृष्ण, वेद आपके शरीर के समान हैं, जो आपके पास मौजूद ज्ञान से प्रकट हुए हैं (इसलिए, आपको गुरु बनाने की क्या आवश्यकता है)। फिर भी, आप भी दिखावा करते हैं कि आपको गुरु से सीखने की आवश्यकता है; यह केवल आपकी दिव्य लीला है ।" श्री कृष्ण वास्तव में दुनिया के पहले गुरु हैं, क्योंकि वे इस भौतिक दुनिया में सबसे पहले जन्मे ब्रह्मा के गुरु हैं। उन्होंने हमारे लाभ के लिए यह लीला की , अपने उदाहरण से यह सिखाने के लिए कि हम आत्माएँ, जो माया के प्रभाव में हैं, को अपने अज्ञान को दूर करने के लिए गुरु की आवश्यकता होगी। इस श्लोक में, अर्जुन श्री कृष्ण के शिष्य के रूप में उनके सामने आत्मसमर्पण करने का कदम उठाता है, और अपने गुरु से उचित कार्य के बारे में ज्ञान देने का अनुरोध करता है।

जहँ लगि जगत् सनेह सगाई।

प्रीति प्रतीति निगम निजु गाई॥

मोरें सबइ एक तुम्ह स्वामी।

दीनबंधु उर अंतरजामी॥

जगत में जहाँ तक स्नेह का संबंध, प्रेम और विश्वास है, जिनको स्वयं वेद ने गाया है- हे स्वामी! हे दीनबन्धु! हे सबके हृदय के अंदर की जानने वाले! मेरे तो वे सब कुछ केवल आप ही हैं॥